立轴行星式搅拌机是新发展的机型之一。其结构特点是：搅拌机有若干个搅拌叶片组，且搅拌叶片组的回转心和搅拌筒圆盘的几何心不重合，二者之间具有偏心距。工作时，搅拌叶片组除了围绕着自己的搅拌轴轴线自转外，还能绕圆盘心轴公转。由于搅拌叶片的回转直径一般大于拌筒的半径，因此，其搅拌叶片的运动范围可以涉及整个圆盘形拌筒底面的任何位置而不留“死区”，其使用性能优于普通单立轴式搅拌机。立轴行星式搅拌机有定盘式和转盘式两种结构形式。定盘式搅拌机具有可绕拌筒几何心转动的传动箱，传动箱的输出端连接了行星搅拌轴，搅拌轴上安装了搅拌叶片，当传动箱围绕拌筒几何心公转时，行星搅拌轴同时带动搅拌叶片绕自身轴线转动，实现了自转。而转盘式搅拌机的搅拌叶片只有自转，其公转是由搅拌筒的逆向回转所取代，二者的相对运动关系保持不变，只是转子轴和拌筒的运动，分别由两台立式电机驱动。由于行星式搅拌机的搅拌叶片既有公转，又有自转，所以其运动轨迹比较复杂，且运动速度和方向时刻变化，因此混合料的搅拌运动强烈，效率高，搅拌质量均匀。
